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Pix32 PX4 2.4.6 pixhawk Flight Controller

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PX4 2.4.6 pixhawk Flight Controller

Pix32 - PX4 2.4.6 pixhawk AutoPilot Hardware

Der Pix32 AutoPilot ist das "Flaggschiff" aus dem Hause HolyBro (CN). Dabei handelt es sich jedoch nicht um einen der kursierenden Clone des 3DR Pixhawk! Wie 3DR auch, produziert Holybro als Lizenznehmer des PX4 Pixhawk Open-Hardware Projekts der ETH Zürich ebenfalls den Pix32. Das PX4 Pixhawk Projekt der renomierten ETH Zürich hat das Ziel, eine hoch verfügbare, High-End AutoPilot-Plattform für die wissenschaftliche und industrielle Verwendung - aber auch für den Hobby-Bereich preiswert zur Verfügung zu stellen.

APM und PX4 Stack als AutoPilot Software

Das PX4 pixhawk AutoPilot Modul läuft auf einem hoch effizienten Realtime Betriebssystem (RTOS) das eine POSIX vergleichbare Entwicklungsumgebung bietet. Betriebssystem und Firmware können mittels USB Bootloader installiert bzw. aktualisiert werden und unterstützt sowohl den APM Stack als auch den PX4 Stack.

Beide AutoPilot Software sind ähnlich populär und können die Steuerung von Multicoptern, RC-Flugzeugen, RC-Autos/ Rover, RC-Heli und RC-Booten übernehmen. Um für Einsteiger und ggf. schon Verwendern von einem 3DR Pixhawk ein gewohntes Setup sowie die vertraute Bedienung zu bieten, ist der Pix32 PX4 2.4.6 pixhawk Flight Controller für die Verwendung der ArduPilot Software und Mission Planner vorbereitet.  Die folgenden Erweiterungen (optionales Zubehör) werden automatisch erkannt und konfiguriert:

  • 433 MHz Telemetrie-Modul
  • GPS-Module uBlox LEA 6H, uBlox NEO 7, uBlox M8 N
  • LED/USB extern Modul
  • APM OSDmini
  • Digitaler Airspeedsensor (für RC-Flugzeuge)
  • Analoger Airspeedsensor
  • PX4FlowKit
  • APM Power Modul
  • APM PPM-Encoder

Der Pix32 PX4 2.4.6 pixhawk AutoPilot entspricht technisch der 3DR Pixhawk-Version 2.4.5. Eventuell bereits vorhandes Zubehör für einen 3DR Pixhawk kann weiter verwenbdet werden.

Hinweis: Für die Verwendung benötigen Sie eine RC-Sender-/ Empfänger Kombination die das PPM Summensignal oder das S.BUS System unterstützt. Anderen Falles muss ein PPM-Encoder zwischengeschaltet werden.

Lieferumfang Grundversion:

  • HolyBro Pix32 PX4 2.4.6 pixhawk AutoPilot
  • Buzzer extern
  • Sicherheitsschalter
  • Power-Modul mit integrietem Stromsensor (bis 10s LiPo)
  • MicroUSB-Kabel für die Verbindung mit einem PC/ Notebook
  • MicroSD-Card mit Adapter
  • DF13 Kabel 6-adrig für den Anschluss eines GPS-/ Kompass Moduls
  • RC-Kabel 3-adrig für die Verbindung mit einem RC-Empfänger (PPM Sumo oder S.BUS)
  • I2C-Mehrfach Buchsenleiste
  • Klebe-Pads, vibrationsabsorbierend

Bundles mit Zubehör sind über das Auswahlfeld unter dem Preis auswählbar!

60 Tage Hersteller-Garantie HolyBro, darüber hinaus gesetzlich vorgeschriebene Gewährleistung, Garantie-Abwicklung/ RMA, Service und Support ducrh SYNOSYSTEMS UAV.

Links:

Technische Daten:

Processor

  • 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
  • 168 MHz
  • 256 KB RAM
  • 2 MB Flash
  • 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors

  • ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
  • ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
  • Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope
  • MEAS MS5611 barometer

Interfaces

  • 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
  • 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
  • Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
  • Futaba S.BUS® compatible input and output
  • PPM sum signal input
  • RSSI (PWM or voltage) input
  • I2C
  • SPI
  • 3.3 and 6.6V ADC inputs
  • Internal microUSB port and external microUSB port extension

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