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Holybro Kotleta 20 CAN-Bus BL-Motor Controller UAVCAN, Combo

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Holybro Kotleta 20 CAN-Bus BL-Motor Controller UAVCAN, Combo

Kotleta 20 ist ein fortschrittlicher CAN-Bus Controller für bürstenlose Gleichstrom-Motoren aus dem Hause Holybro. Ein Controller Area Network (CAN-Bus) ist ein robuster Fahrzeug-Busstandard, der es Mikrocontrollern und Geräten ermöglicht, in Anwendungen ohne Leitrechner miteinander zu kommunizieren. 

UAVCAN ist ein offenes Protokoll, das für eine zuverlässige Kommunikation in der Luft- und Raumfahrt sowie der Robotik über robuste Fahrzeugnetzwerke wie den CAN-Bus entwickelt wurde.

Features

- Hervorragende dynamische Eigenschaften.
- Regeneratives Bremsen und aktives Freilaufen.
- 500 W Dauerleistung bei nur 8,8 g Gewicht.
- Optionaler Drehzahlregelkreis (Governor - Mode).
- Selbstdiagnose und Health-Report
- Umfangreich konfigurierbar.
- Geringes Rauschen und geringe Stromwelligkeit durch eingebettete Low-ESR-Filterkondensatoren 
- Unterstützte Schnittstellen:
              CAN (ISO 11898-2)
              UART
              RCPWM (analoge PWM-Schnittstelle, die in der Robotik weit verbreitet ist).
- Hohe Qualitätssicherung: 

Jeder hergestellte Kotleta 20 durchläuft ein automatisiertes Prüfverfahren das sicher stellt, dass das Gerät wie vorgesehen funktioniert. Das Prüfprotokoll für jedes hergestellte Gerät ist im Internet unter https://device.zubax.com/device_info abrufbar.

- Schutz vor unlizensierter (gefälschter) Produktion durch eine digitale Signatur, die auf jeder hergestellten Einheit installiert ist.
- Open-Source Firmware - Sapog (3-Clause BSD Lizenz).

-> Technische Daten (ausführlich siehe Kotleta20 PDF)

  • Abmessungen: 40,2 x 27 mm
  • Gewicht: 8.8 g
  • Dauerbelastung: 500 W 
  • Kurzzeitbelastung: 1.000 W
  • Typisches Setup: 3s-4s, Dauer 20A/ Kurzzeit 55A
  • Umgebungsbedingungen: -40 °C - 50°C

-> Sapog V2 Manual

-> UAVCAN Spezifikation

-> Bericht im Blog mit Hinweisen zur Verwendung, Konfiguration etc. (in Kürze)

Lieferumfang:

• Kotleta 20 ESC*4 (Combo)
• 100 mm lange 16 AWG Kabel (Rot) *4
• 100 mm lange 16 AWG Kabel (Schwarz)*4
• Electrolytic capacito: 220uF 35v *4
• 4 to 4 pin cable (CAN) *4
• 6 to 6 pin cable (Debug) *1
• Micro termination Stecker *1

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