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Produktionsänderung Here GNSS / Pixhawk2.1 Pro Set

Produktionsänderung Here GNSS / Pixhawk2.1 Pro Set

Produktionsänderung Here GNSS / Pixhawk2.1 Pro Set

Mit der nächsten Auslieferung ab Ende Dezember 2017 enthält das Pixhawk2.1 Pro Set ein geändertes Here GNSS Modul! Folgende Hinweise sind für die Erstinbetriebnahme/ Kompasskalibrierung zu beachten:

Ab der Produktions-Charge 11.2017 (im Umlauf ab ca. Ende November 2017) hat sich die Bestückung des Here GNSS Moduls geändert. Wir werden bei Versand des neuen Moduls eine entsprechende Info dazu beilegen. Wenn Sie keine Info bei der Lieferung einzelner Here GNSS Module beiliegen haben, wurde oder wird Ihnen ein noch vorrätiges Modul geliefert, das vor November 2017 produziert wurde. Sie müssen dann die nachfolgende Setup-Änderung nicht beachten. Auslieferungen von Pixhawk2.1 Pro Sets ab Ende Dezember 2017 enthalten generell das neue Here GNSS Modul!

Die erste Version des Here GNSS Moduls ist u.A. mit einem Honywell HMC5983 Kompass IC bestückt. Der Hersteller hat das Bauteil abgekündigt so dass es nicht mehr zur Verfügung steht. Daher hat HEX beschlossen ein Update auf das Invensense ICM20948 Kompass IC vorzunehmen. Das Here Modul trägt nun künftig die interne Bezeichnung HX-06022. Da sich die Einbaulage geändert hat, muss dies künftig bei der Kompass-Kalibrierung bzw. bei den Settings berücksichtigt werden.

Der Treiber für das neue ICM20948 IC wurde kürzlich in der ArduPilot Firmware aktualisiert und befindet sich im Master Release ab Version ArduCopter 3.5.4.

Für die Kompass-Kalibrierung muss die Ausrichtung wie folgt eingestellt werden:



Dez 23, 2017