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Pixhawk 4 Mini Set

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Pixhawk 4 Mini Set inkl. GNSS-Modul

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Pixhawk 4 Mini Set

Der Pixhawk® 4 Mini Autopilot ist sowohl für Ingenieure als auch Hobbyisten gedacht, die die Leistung des Standard Pixhawk 4 nutzen möchten, aber mit kleineren Drohnen (wenig Platz) arbeiten. Der Pixhawk 4 Mini übernimmt vom Pixhawk 4 die FMUv5 und die Speicherressourcen. Schnittstellen, die normalerweise nicht verwendet werden, entfallen zu Gunsten der sehr kompakten Bauweise.  Dadurch passt der Pixhawk 4 Mini sogar in eine 25mm Racing-Drohne. Zur optimalen Wärmeableitung hat der Pixhawk 4 Mini ein Aluminium-Gehäuse erhalten.

Der Pixhawk 4 Mini Flight-Controller wurde in Zusammenarbeit von Holybro® und Auterion® entwickelt. Es basiert auf dem Pixhawk Design-Standard FMUv5 und ist für die Ausführung der PX4-Flugsteuerungssoftware optimiert.

Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765,32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB Speicher, 512 KB RAM

On-Board-Sensoren: Accel / Gyro: ICM-20689, Accel / Gyro: BMI055, Magnetometer: IST8310, Barometer: MS5611, GPS: ublox Neo-M8N GPS / GLONASS-Empfänger; integriertes Magnetometer IST8310

Schnittstellen: 8 PWM-Ausgänge, 4 dedizierte PWM / Capture-Eingänge an FMU, dedizierter R / C-Eingang für CPPM, dedizierter RC-Eingang für Spektrum/DSM und S.Bus mit analogem / PWM-RSSI-Eingang, 3 serielle Universalanschlüsse, 2 I2C-Ports, 3 SPI-Busse, 1 CANBus für CAN ESC, Analoge Eingänge für Spannung / Strom der Batterie, 2 zusätzlicher Analogeingang

Stromversorgung: Power Brick-Eingang: 4,75 ~ 5,5 V, USB-Stromeingang: 4,75 ~ 5,25 V, Servo-Rail-Eingang: 0 ~ 24 V, Max. Belastung, Stromsensor: 120A

Abmessungen und sonstige Daten:

Controller: B38 x L55 x H15.5 mm

PM06 V2: 35 x 35 x5 mm, 7g

•• Betriebstemperatur -40°C - 85°C
•• CE
•• FCC
•• RoHS

Lieferumfang:

1x Pixhawk 4 Mini, Aluminium Gehäuse

1x GPS/GNSS Modul uBlox NEO-M8N

1x Power Distribution Board PM06 V2

1x Kabelsatz

Download Bedienungsanleitung (PDF)

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