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Pixhawk2.1 aka The Cube Version PRO

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pixhawk2.1 Suite "The Cube" Version PRO


Vollständig redundantes AutoPilot System gemäß PX4 Open Hardware Projekt - neuester Stand der Technik!

-> Ausführlicher, erster Bericht zum Pixhawk2.1 mit Informationen zur Produkt-Historie

Der pixhawk2.1 ist die konsequente Weiterentwicklung des 3DR Pixhawk. Entwicklung und Planung erfolgt durch die Firma ProfiCNC (Australien) sowie der ArduPilot Community. Die Produktion hat die Firma HEX Technology Limited in China übernommen. Eine Alpha-Serie (pixhawk2) ist bereits seit einigen Wochen bei zahlreichen Mitgliedern des ArduPilot Dev-Teams erfolgreich im täglichen Einsatz. Die öffentliche Beta-Phase beginnt mit der Auslieferung des pixhawk2.1 im Oktober 2016 und endet im Dezember 2016. Zur Auslieferung kommt bereits das finale Produkt. Die Beta-Phase dient insbesondere der Anpassung der Firmware (ArduPilot Suite), die einige neue Entwicklungen implementiert.

Ab der 2. Produktions-Charge wird der Pixhawk2.1 in zwei unterschiedlichen Modellen angeboten:

1. Pixhawk2.1 Standard: Carrier-Board ohne Steckplatz für den Intel Edison

2. Pixhawk2.1 PRO: Carrier-Board mit Steckplatz und inkl. GPS-Modul "Here".

Was ist neu - Übersicht

  • Modulares Design, komplett flexible Connectivity
  • Vollständige Redundanz - dadurch erhöhte Zuverlässigkeit und reduzierte Integrationsanforderungen
  • 100% RTK GPS ready, die Verwendung multipler GPS-Module ist Standard
  • Im pixhawk2.1 Cube sind insgesamt 29 MEMS Sensoren verbaut:
  • 3x 3 Beschleunigungs-Sensoren (3-achsig)
  • 3x 3 Gyroskope (3-achsig)
  • 3x 3 Magnetometer (3-achsig)
  • 2x Barometer

Key Features

  • Getrennte Einheiten Cube (= Sensoren) und Carrier-Board. Das erlaubt Entwicklern die Verwendung eigener Boards.
  • Robuste Steckverbindung (DF17, JST-GH) für leichtere Bedienung und höhere Betriebssicherheit
  • Verwendbar für: VTOL, Flugzeug, Multikopter, trad. Helikopter, Rover, Boot, uBoot, Robotics allgemein
  • Beheizte Technik für die Verwendung auch bei tiefen Temperaturen
  • 3 fach redundatnte IMU (vibrationsentkoppelt), bis zu 3 fach redundante GPS-Module sorgen für hohe Betriebssicherheit
  • Steckplatz für das Intel Edison Board (Nur Pro-Version!)
  • Standard Power Modul im Lieferumfang der pixhawk2.1 Suite

Schnittstellen

Lieferumfang Pixhawk2.1 Version PRO:

1x Pixhawk2.1 Cube

1x Carrier-Board mit Steckplatz für Intel Edison

1x Here GNSS Modul

1x Power-Brick Mini  (mit 2 Stk. Redundanz).

1x SD Card  Mini (vorinstalliert), SD-Card Adapter

1x I2C Splitter

1x Buzzer inkl. Kabel

1 Satz (4 Stk.) Befestigungsschrauben M2.5x8

1 Satz 3M doppelseitiges Klebe-Pads

Kabel

JST-GH ist das neue Stecksystem des Pixhawk 2, HiRose DF13 ist das "alte Stecksystem", z.B. 3DR Pixhawk und PX4 Kompatible

2x Telemetrie-Kabel, JST-GH -> HiRose DF13 (6 adrig)

1x Power-Kabel, JST-GH -> JST-GH, Power-Brick Mini

1x Power-Kabel, JST-GH -> HiRose DF13 (PX4 kompatible Power-Module)

1x I2C Kabel, JST-GH -> HiRose DF13

1x GPS1 Kabel-Peitsche = JST-GH

       -> Safety Switch

       -> GPS-/ Kompass Modul (DF13)

       -> I2C (DF13)

1x GPS2 Kabel-Peitsche = JST-GH

        -> GPS-/ Kompass Modul (DF13)      

        -> I2C (DF13)

-> WiKi, Leitfaden zur Inbetriebnahme des Pixhawk2.1

-> Ausführlicher, erster Bericht zum Pixhawk2.1 mit Informationen zur Produkt-Historie

Technische Daten (Herstellerangaben) pixhawk2.1

=> Download technische Daten pixhawk2.1 PDF

=> pixhawk2.1 Bedienungsanleitung PDF

=> Spezifikation Hirose DF17 PDF

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