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Here 2 GNSS Modul

HEX4-06033

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Here 2 GNSS Modul

Das Here 2 GNSS Modul für z.B. den Pixhawk2.1 wurde vom Hersteller HEX Technology technisch wie folgt erweitert:

1. Neuer Smart Chip
Eingebauter STM32F302-Prozessorchip auf dem das Echtzeitbetriebssystem ChibiOS mit offener Architektur läuft. Das ermöglicht benutzerdefinierte Funktionen und unterstützt Firmware-Updates.

2. Schneller Wechsel in den CAN-Modus
Sowohl per schnellem CAN-Bus als auch per I2C-Schnittstelle zu verwenden. Per eingebautem, mechanischen Schalter zu selektieren.

3. Mehr Sensoren, stärker ...
Eine komplette IMU mit Beschleunigungsmesser, Kompass und Kreisel kann die unterschiedlichsten Bedürfnisse der Benutzer für die Navigation noch besser erfüllen. Die zusätzlichen Sensor-Werte fließen in den Regelkreis ein.

4. Farbige LED, mehr Auswahlmöglichkeiten
Unabhängige und anpassbare LEDs (4 Stk.) können durch Anzeige 4 verschiedener Farben und LED-Blinkmuster unterschiedliche Flugzustände anzeigen

5. Kleine Veränderung, großer Effekt

Eingebautes Barometer MS5611 zur Messung des Luftdrucks. Dies dient der Optimierung der Höhenbestimmung. Insbesondere auch für Projekte nützlich, die ein externes Barometer benötigen. Zum Beispiel bei Einbau des AutoPiloten in einem weitgehend luftdichten Flugzeug.

Lieferumfang:

  • Here 2 GNSS Modul
  • GPS Port 1 Kabel für Pixhawk2.1 (montiert)
  • CanBus Kabel*
  • Kabelpeitsche/Adapter für PX4 kompatible Pixhawks mit DF13 Buchsen (z.B. 3DR Pixhawk). GPS-Port, I2C-Port, Switch.
  • Manual

*= Zur Verwendung am CanBus1 oder CanBus2- Anschluss muss das beiliegende CanBus-Kabel (8 auf 4) verwendet werden und der MicroSwitch (intern neben der Kabel-Buchse) von I2C auf CAN umgeschaltet werden. Zum Zeitpunkt der Erstauslieferung ist die Verwendung an CAN noch nicht verfügbar! Bitte auf Firmware-Upgrade achten.

Technische Daten (Hersteller-Angaben)

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