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NAVIO2

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Linux basiertes AutoPilot-System auf Raspberry Pi (Einplatinen-Computer).

Der NAVIO2 AutoPilot aus dem Hause EMLID ist im Ergebnis die konsequente Weiterentwicklung von der reinen Sensor-Ansammlung einer "Flight-Control" hin zum Steuerungs-Computer für zivile Drohnen. Ein Trend, der z.B. auch schon von der Firma 3D Robotics mit der Markteinführung des 3DR SOLO umgesetzt wurde.

 

Die Kombination aus einem mehr oder weniger vollständigen Computer mit unabhängigem Betriebssysten (LINUX), an den die gewünschten Sensoren bzw. die AutoPilot-Hardware einfach angeschlossen wird, bietet eine ganze Reihe von Vorteilen gegenüber den "Einweg-Produkten":

  • Skalierbare Rechenleistung
  • Offenes Betriebssystem für die Entwicklung und Kombination gewünschter Anwendungen
  • Rechner oder AutoPilot kann bei Bedarf ohne grundsätzlichen Systemwechsel ausgetauscht werden
  • Planungssicherheit bei Verwendung z.B. des APM Flight Stack (älteste OpenSource Community in dieser Branche)
  • Die Ansammlung zusätzlicher Controller für "dies und das" an Bord Ihres UAV/UAS entfällt
  • Ob Video-Kompression, Bilderkennung, Long Range FPV per Mobilfunktechnik (LTE), WWW-Remote, unglaublich viele Möglichkeiten .....

WICHTIG: Das NAVIO2 AutoPilot-Board wird an einen Raspberry Pi2 oder Raspberry Pi3 Einplatinenrechner angeschlossen. Das System ist zwar mehr oder weniger Plug&Play - Grundkenntnisse im Umgang mit Einplatinen-Computern und Linux sind jedoch für die Erstinbetriebnahme empfehlenswert! Eine Übersicht von uns getesteter Peripherie-Geräte (Plug&Play Kameras, WiFi Dongles, G4/LTE Sticks) finden Sie in unserem WiKi.

Gerne unterbreiten wir Ihnen auch ein Angebot für ein komplett betriebsbereites System nach Ihren Vorgaben. Es sind dann nur noch die üblichen Einstellungen und Kalibrierungen per Mission Planner entsprechend Ihres Kopters/Rovers etc. vorzunehmen.

Produktbeschreibung NAVIO2

NAVIO2 mit Rasberry PI2

APM FLIGHT STACK

NAVIO2 läuft auf dem bewährten APM Flight Stack und kann die unterschiedlichen Flug-Modi wie z.B. Manual, Stabilize,  Follow-Me ausführen. Die Programm-Ausführung erfolgt direkt auf dem Raspberry Pi mit Realtime Linux Kernel. Daher können Sie gleichzeitig auch Ihre eigenen bzw. zusätzliche Anwendungen wie z.B. Video Streaming ausführen. Der NAVIO2 AutoPilot kann für Multikopter, Flächenflieger und Rover verwendet werden.

Multi Plattform GCS

GCS steht für "Ground Control Station" - zu deutsch = Bodenstation. APM in Verbindung mit dem MavLink-Protokoll unterstützt eine ganze Reihe von entsprechender Software, sowohl für Windows und Linux PCs als auch für Apple Mac. Darüber hinaus stehen App`s vornehmlich für Android - basierte Smartphones und Tablets zur Verfügung. Handling wie 3DR Pixhawk, APM 2.6+ etc. . NAVIO sendet die Telemetrie-Daten wahlweise über die jeweils angeschlossene Übertragungs-Hardware (z.B. 433 MHz Telemetrie-Set, WiFi 5 GHz Modul oder z.B. über einen LTE Surf-Stick < alle Geräte nicht im Lieferumfang!). Durch die Remote-Verbindung können wie gewohnt alle Bodenstations-Funktionen inkl. direkte Steuerung genutzt werden, aber auch Zusatzfunktionen ausgeführt werden.

Internet Verbindung

Sofern der NAVIO2 über eine wie vor beschriebene Hardware verfügt, die eine Internet Verbindung erlaubt, z.B. ein LTE Surf Stick, stehen die Telemetrie-Daten aber auch die Steuerungsfunktion sowie Livebild/ Livestream weltweit zur Verfügung. Wichtig: In Deutschland muss in Sichtweite ein Drohnenführer zumindest anwesend sein und eine klassische Funkverbindung mit einem RC-Sender aufgebaut sein. Je nach Einstellung der Failsafe Optionen, kann NAVIO einen Flugplan autonom zum Abschluss bringen, obwohl möglicher Weise die RC-Senderverbindung unterbrochen wurde (Funkstörung).

Ideale "Forscher- und Entwickler" Plattform

NAVIO2 ist eine RTF (Ready to Fly) AutoPilot Lösung, die zunächst als Forschungs- und Entwicklungsplattform entwickelt und als solches bereits weltweit an Universitäten und Hochschulen eingesetzt wird. Zwischenzeitlich in der 2. Generation ist der NAVIO2 nun auch bereit für den Einsatz in Hobby und Beruf bzw. gewerbliche Verwendung. Durch die Verfügbarkeit von Open-Source Gerätetreibern, sowie der benutzerfreundlichen Programmierungsumgebung in C++ und Python bietet der NAVIO2 der Kreativität kaum Grenzen. Besonders erfreulich ist, dass es bereits sehr viele kostenfrei verfügbare Anwendungen auf Open-Source Basis für den Raspberry Pi in Verbindung mit dem 3DR Pixhawk (APM Stack) gibt. Diese Anwendungen können problemlos auch mit dem NAVIO2 verwendet werden.

NAVIO2 Highlights

-> Dual IMU für höchste Performance und Redundanz

-> Hochauflösender Barometer (10 cm genau)

-> Eingebauter GNSS-Empfänger (uBlox M8N GPS-Modul) mit externem Antennenanschluss

-> 3-fach redundante Stromversorgung

-> RC IO Co-Prozessor für den Anschluß von PPM oder SBUS Empfängern. 14x PWM Ausgang.

-> Extension Ports (DF13 / APM- und Pixhawk compatibel) mit ADC, I2C und UART für Sensoren und Übertragungstechnik

Technische Daten:

  • MPU9250 9DOF IMU
  • LSM9DS1 9DOF IMU
  • MS5611 Barometer
  • U-blox M8N Glonass/GPS/Beidou
  • RC I/O co-processor
  • HAT EEPROM
  • RGB LED
  • 14 PWM servo outputs
  • PPM/S.Bus input
  • Triple redundant power supply
  • Power module connector
  • UART, I2C, ADC for extensions
  • Size: 55x65mm
  • Weight: 23gr

Verfügbare Liefervarianten (siehe Auswahlfeld unter der Preisangabe):

1. NAVIO2 Kit, Lieferumfang:

  1. NAVIO2 Board
  2. Externe GPS/GLONASS Antenne, aktiv LNA eingebaut, 30 cm Kabellänge, 45x35x15 mm
  3. Power Modul mit Stromsensor, bis 4s LiPo/ 60A (30V optional verfügbar)
  4. Kabelsatz NAVIO2
  5. Steckverbindungsleiste zur Verbindung mit dem Raspberry PI2 (Pi2/Pi3 nicht im Lieferumfang), Abstandsbolzen und Nylonschrauben

2. NAVIO2 Kit 30V, wie vor, jedoch mit 30V Powermodul für 6s LiPo

Gerne bereiten wir Ihr NAVIO2+Raspberry PI2 RTF-Paket auch individuell nach Ihren Wünschen vor. Wir freuen uns auf Ihre Anfrage!

Bedienungsanleitungen:

-> NAVIO2 Hersteller-Info und Bedienungsanleitung

-> Anleitung und Info zum NAVIO2 in unserem WiKi

-> Download vorbereitetes Image für die Erstinbetriebnahme

-> Setup APM/ 3DR Pixhawk

-> Setup APM/ 3DR Pixhawk, Tips und Tricks (deutsch) in unserem WiKi

-> Testbericht im Blog (in Vorbereitung)

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